Кинезофилия свойственна всему животному миру, так как связана с эволюционным процессом. Известно, что нервная система проделывала свою эволюцию одновременно и в тесной связи с инервируемыми органами, в первую очередь, с органами локомоции. Чем сложнее орган, движения животного, тем сложнее и дифференцированнее его нервная система. Связанная с развитием нервной системы в филогенезе, кинезофилия представляет собой одно из важнейших эволюционных достижений и явилась биологической предпосылкой антропогенеза. Тем самым кинезофилия определила основную функциональную структуру и ведущий механизм интеграции всего организма. Вместе с расширяющейся и усложняющейся трудовой деятельностью исторически развивался мозг человека как структурно, так и функционально. Щедрость природы человека — в избытке нервных клеток, составляющих центральную нервную систему, и в их постоянном высоком энергетическом потенциале. Современный человек остается предназначенным не только для умственной, но и для физической деятельности, которая является его важнейшей потребностью. Кинезофилия проявляется как в высшей нервной деятельности (поведение, психика), так и в низшей нервной деятельности (межсистемное согласование органов). Субъективным выражением кинезофилии является «мышечная радость» (И.П. Павлов), т.е. эмоциональный подъем, основанный на проприорецепции, возникающей в процессе выполнения оптимальной двигательной активности.
Структурной основой кинезофилии следует считать, главным образом, подкорковые центры, гипоталамус, ректикулярную формацию ствола мозга и более древние отделы мозга коры. В целом кора не только контролирует активность, но и создает ее. Таким образом, кинезофилию следует рассматривать как интегральный результат деятельности почти всех уровней головного мозга, т.е. созвездия центров коры и подкорки. Однако «главный импульс деятельности коры происходит из подкорки» (И.П. Павлов). Одним из доказательств роли ретикулярной формации мозгового ствола в кинезофилии является то, что аминазин, угнетая эту нервную формацию, оказывает тормозящее действие на все виды двигательной активности.